Construyendo BLDC ESC - pregunta sobre el ciclo de trabajo de PWM frente a la velocidad del motor

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Actualmente estoy trabajando en un diseño simple de ESC para impulsar un pequeño motor BLDC (6A continuo máximo). Estoy en una etapa en la que puedo arrancar el motor de manera confiable, pero aún no he logrado el control de circuito cerrado utilizando el cruce por cero. He hecho algunos experimentos en los que sigo aumentando la frecuencia de conmutación, pero en algún momento el motor se detiene. El ciclo de trabajo de PWM no cambia a medida que aumenta la frecuencia de conmutación.

Mi pregunta es, ¿los motores BLDC requieren una mayor corriente (aumento en el ciclo de trabajo de PWM) a velocidades de rotación más altas? Esta es mi intuición, ya que una mayor corriente da como resultado un campo magnético más fuerte, lo que da como resultado una tasa de cambio "más rápida" en la velocidad angular.

Quiero girar el motor a frecuencias más altas de manera confiable, eso es todo.

Para aclarar algunos de los términos,

Frecuencia de conmutación: la rapidez con la que cambian los pasos de conmutación (1- > 6). Esto lleva a cambiar la velocidad en los motores BLDC

Frecuencia PWM: se dan señales PWM durante cada conmutación. El ciclo de trabajo variable aquí simula la tensión suministrada variable al motor (y por lo tanto a la corriente)

    
pregunta user1906583

1 respuesta

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Un motor BLDC es similar a otros motores en que el par producido es proporcional a la corriente, y la velocidad es proporcional al voltaje aplicado (suponiendo que la conmutación se realiza correctamente). Por supuesto, hay efectos de segundo orden, pero esa es la idea básica.

Entonces, si su motor fuera ideal y sin pérdidas, funcionar a alta velocidad sin carga tendría una salida de potencia cero y no requeriría corriente. Con un motor real, la resistencia al viento y otras pérdidas aumentan con la velocidad incluso sin carga, por lo que se necesita más corriente para superar esas pérdidas.

El aumento de primer orden en la velocidad proviene de un aumento en el voltaje aplicado efectivo, que proviene de la conmutación apropiada y el ciclo de trabajo de PWM.

    
respondido por el John D

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