¿Es posible determinar la distancia entre 2 dispositivos (usando el cambio de fase, el tiempo de vuelo o cualquier otro método) sin línea de visión?
En el caso afirmativo, ¿cuál es la precisión y la precisión para distancias inferiores a 50 cm y dónde puedo obtener buena información sobre ese método en particular?
Si ambos dispositivos pudieran enviar y recibir ... entonces podrían hablar para resolverlo.
Uno enviaría un pulso de referencia y el otro respondería tan rápido como pudiera. Siempre que su tiempo de procesamiento y envío sea bastante predecible (baja fluctuación), el primer dispositivo podría tomar el tiempo total desde el envío de la referencia hasta la recepción de la respuesta, restar un retardo de procesamiento constante que sería muy fácil de medir experimentalmente y llegar en el tiempo de viaje.
Esto no daría una distancia directa, sino la distancia que rodea cualquier obstáculo ... a menos que los obstáculos fueran particularmente transparentes para el ultrasonido. Incluso entonces, la diferencia en la velocidad de propagación a través de diferentes medios afectaría sus resultados. En la práctica, lo más probable es que casi siempre resulte en el tiempo de viaje a través del aire alrededor de los obstáculos.
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