Android 5.0 (nivel API 21) y superior admite un subconjunto de funciones de clase de audio USB 1 (UAC1): enlace
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¿Puede un dispositivo de audio USB clase 1 interactuar con una aplicación de Android asociada a través de AOA?
Parece que Android solo puede manejar un accesorio a la vez, por lo que no puedo presentar un audio USB y un accesorio personalizado AOA en el bus por separado.