Parece que desea encender un motor de 9 V desde una señal de control de 0-1 V.
Una forma es usar un interruptor de lado bajo NPN:
No dijiste cuánta corriente consume el motor, pero digamos 500 mA, y se puede contar con que el transistor tendrá una ganancia de 50. Eso significa que necesitas al menos 10 mA de corriente base. En el peor de los casos, la caída de voltaje B-E es de 750 mV, lo que deja 250 mV en R1. (250 mV) / (10 mA) = 25 Ω, que es la resistencia de base máxima permitida. 20 Ω podría ser un buen valor en ese caso.
Añadido:
Ahora ha cambiado la pregunta, por lo que desea que el umbral de la señal de control sea de 500 mV para decidir si el motor debe estar encendido o no.
Esto ya no se puede hacer con el circuito anterior, que era para la señal de control de 1 V para encender el motor. Con un umbral tan bajo, debe usar un comparador, que luego puede conducir un transistor para encender el motor. Deberá proporcionar el voltaje de umbral de 500 mV a una entrada del comparador y la señal de control a la otra entrada. Si la fuente de 9 V es estable, puede derivar la referencia de 500 mV con un divisor de resistencia. De lo contrario, puede utilizar el suministro de 9 V para alimentar una referencia regulada que en última instancia produce 500 mV.
En cuanto al control del motor desde un conector de 3.5 mm, puede usar el conector que desee. Si desea conducir el motor desde una señal de audio por encima de cierta amplitud, entonces esa es una pregunta totalmente diferente. No voy a seguir persiguiendo una especificación cambiante.