Empuje el carrito asistido con un dedo

La respuesta que dieron fue probablemente engañosa.

Un método, y es muy probable que el que se usa es generalmente similar, es tener una palanca de "control de posición" que está cargada por resorte hacia el centro. La palanca es vertical y cargada por resorte en la posición central vertical. Si presiona la palanca desde atrás, se mueve hacia adelante y el sistema está diseñado para mover el carro hacia adelante hasta que la palanca vuelva a estar vertical. Si el "dedo" de empuje está estacionario, el carrito se alejará hasta que vuelva a existir la condición anterior. Si el dedo (y la persona adjunta) se mueven hacia adelante en un espacio estable, el carrito puede organizarse para moverse a ese ritmo.

El mayor desafío es probablemente obtener un circuito de control tal que el carro no se "dispare" cuando la palanca se presiona levemente o se detiene repentinamente (o se mueve hacia atrás una vez que se quita la presión de la palanca. El cerebro del usuario es probablemente parte del circuito de control: conseguir que el carro se mueva a la velocidad deseada subiendo una pendiente o bajando una pendiente probablemente requiera experiencia en cuanto a la fuerza y rapidez de empujar.

Arreglos como este han sido "suficientemente comunes" por mucho tiempo. En lugar de una palanca, pueden usar una placa de control o un "cable" que el usuario tira y el carro sigue. Estos pueden operar con un bucle caternerario (cable colgando en un bucle hacia abajo) por lo que el usuario no ejerce casi ninguna fuerza.

Según el video que vinculas, suena como un sistema de control de péndulo invertido, similar a un Segway. Cuando se presiona sobre la parte superior del péndulo invertido, las ruedas se mueven para llevar el tope CG para que esté equilibrado. Este es un sistema de control de circuito cerrado.

Nunca he montado un Segway, pero probé una versión ATV china recientemente, ya que Russell dice que hay una interacción significativa entre el sistema de control de la máquina y el tuyo, por lo que hay un proceso de aprendizaje si realmente estás a bordo de una bestia ( durante el cual usted puede ser un peligro para usted o para los espectadores).

Para ampliar lo que Spehro dijo. El video dice explícitamente que la máquina utiliza un principio de péndulo invertido para controlar las ruedas. Lo que esto significa es que tiene un sensor vertical muy sensible en el cuerpo. Cuando empuja (incluso muy ligeramente) hacia adelante en la parte superior de la máquina, detecta la punta resultante y empuja las ruedas hacia adelante para obtener la parte inferior de la unidad directamente debajo de la parte superior. Esto es como un cuerpo colgante, que moverá la parte inferior para ponerse debajo de la parte superior si se mueve la parte superior. Excepto, por supuesto, que la parte superior e inferior se invierten, por lo que se llama péndulo invertido.