Estoy trabajando en mi primer proyecto de electrónica / Arduino para controlar dos pares de motores. Actualmente, los motores se controlan mediante un simple control remoto con cable de cuatro botones, donde cada botón controla un par de motores. Esperaba reemplazar este control remoto con un Arduino / Raspberry Pi y un Tarjeta de relé de 4 canales para controlar de forma inalámbrica. Ya tengo todo configurado para poder controlar los relés de forma inalámbrica a través de mi teléfono.
El problema que tengo es que estoy tratando de encontrar la manera correcta de conectar los relés a los motores. Cada relé tiene tres terminales, y hay un total de 10 cables que entran al controlador (recuerde que 4 de ellos son redundantes ya que hay dos pares de motores):
- Motor 1 arriba (M1 +) x2 - > Relé 1 NO
- motor 1 hacia abajo (M1-) x2 - > Relé 2 NO
- Motor 2 arriba (M2 +) x2 - > Relé 3 NO
- motor 2 hacia abajo (M2-) x2 - > Relé 4 NO
- VCC - > ???
- GND - > ???
El cableado de los motores es bastante fácil. Pero no estoy seguro de cómo conectar el VCC único y amp; Cables GND a cada uno de los cuatro relés. ¿Deberían estos cables dividirse en cuatro? ¿O hay algo más que necesito?
He adjuntado dos imágenes: un diagrama simple del cableado y una imagen que muestra el control remoto. En el control remoto hay cuatro microinterruptores Toneluck MQS-1D , si eso importa. Gracias!
