Estoy trabajando en un sistema de control de motor, y me gustaría saber cuándo el motor ha alcanzado su potencia máxima y se ha bloqueado (el eje ya no puede girar debido a la fuerza mecánica que empuja hacia atrás). El motor se utilizará con un mecanismo de rampa de bola para crear un movimiento lineal. Necesito saber cuándo el motor deja de girar para poder pasar a la siguiente tarea del sistema. ¿Cuál sería la forma mejor / más eficiente de hacer esto?
Debería poder medir la corriente durante la operación de carga normal (desde la experimentación) y luego medir la corriente durante una condición de sobrecarga (parada), y luego usar una resistencia de derivación (como una resistencia de 1% de 0.1 ohmios) y una Circuito comparador basado en op-amp para indicar cuándo ha llegado a su punto final / no puede moverse más.
Mida la resistencia a través de los terminales del motor (esto es suponiendo un simple motor cepillado de CC de 2 terminales) con un ohmímetro. Luego puede estimar la corriente de bloqueo por la ley de Ohms, V = IR , que significa I_stall = V_applied / R_motor .
A medida que el motor comienza a moverse y comienza a generar EMF, reducirá la corriente de entrada a algo más razonable.
Cuando el motor encuentra algo que impide que el eje de salida se mueva, la resistencia se reduce nuevamente a la resistencia de armadura del motor (R_motor que mencioné anteriormente).
En lugar de detener el motor cuando llega al final de su recorrido, prefiero usar un interruptor de límite para detectar la posición y apagar el motor antes de que llegue al final físico. de viaje. Esto sería mucho más amable con el motor y el mecanismo que forzar al motor a entrar en el tope mecánico.
La mejor manera de saber si un motor está bloqueado es usar un codificador en el eje del motor (ahora hay codificadores muy económicos para el mercado de pasatiempos) y monitorear su velocidad. El solo hecho de observar la corriente no es confiable, ya que puede cambiar según el tipo de motor y el diseño, y la forma en que se aplica una carga.
Al observar la velocidad del eje, también puede ver exactamente cuándo comienza a sobrecargarse, y actuar antes de que se detenga.
Además, el bloqueo del rotor bloqueado es muy perjudicial para casi todos los tipos de motores. Los motores de inducción y sin escobillas experimentarán condiciones de sobrecalentamiento en los devanados y en todas las juntas de devanado, los motores de CC quemarán los conmutadores y los cepillos.
Sin embargo, para responder a la pregunta exacta, ¿hay un cambio en la tensión / corriente en la parada? ... nuevamente, depende del tipo de motor, los motores de CA con polo sombreado de par muy bajo como el reloj y los motores de ventilador pequeños probablemente no vea mucho cambio, pero cualquier motor de inducción o DC de bobinado real irá a su corriente de rotor bloqueada, que es simplemente el voltaje aplicado dividido por la resistencia del devanado.