En primer lugar, un 741 nunca funcionará. Entre la red de retroalimentación y la carga, el amplificador operacional debe proporcionar aproximadamente 50 mA, lo que está muy por encima de las capacidades de un 741.
Para hacer esto de manera fácil, reemplace R1 con una resistencia de 9k. Cuando el amplificador operacional funciona correctamente, el voltaje a través de esta resistencia será de 9 voltios, para una corriente total de 1 mA. Cuando la salida está a 20 voltios, el voltaje en el potenciómetro y el R2 serán 11 voltios. Dado que la corriente a través de estos componentes también debe ser 1 mA, la resistencia total debe ser 11k. Asimismo, a 25 voltios la resistencia debe ser de 16k. La diferencia es 5k, así que ese es el valor del bote, y el resto es 11k, así que eso es R2. Cualquier otro conjunto de valores se puede encontrar simplemente multiplicando cada una de las tres resistencias por la misma cantidad.
Para solucionar el problema actual, simplemente agregue un transistor NPN como tal
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Por lo que estás haciendo, casi cualquier NPN funcionará, como un 2N3904, aunque se calentará bastante. Si decide impulsar una resistencia más baja, deberá calcular la disipación de potencia del NPN. Y tenga en cuenta que si corta accidentalmente la resistencia de carga, matará instantáneamente el transistor.