Si está utilizando un amplificador operacional moderno para esto, voy a adivinar que su problema reside en el valor del capacitor C2 integrador.
Como ya te diste cuenta, R1 & C1 establece la frecuencia de onda cuadrada. C2 integra esa onda cuadrada en una onda triangular. Pero el valor de C2 depende de la frecuencia que intenta generar.
Dado que usted dijo que solo está obteniendo alrededor de 4 mV de salida, supongo que C2 es entre 100 y 1000 veces más grande.
Tampoco menciona el voltaje de suministro, por lo que hacer que C2 sea 1000 veces más pequeño en teoría debería darle unos 4V P-P, asumiendo que el voltaje de suministro es lo suficientemente alto.
También asegúrese de que R5 sea un valor muy grande, en algún lugar entre 1 y 10 MOhms. Su único propósito es proporcionar retroalimentación DC a IC2. Si R5 es demasiado pequeño, reduce la ganancia.