¿Cuáles son las posibles soluciones para cambiar la dirección de rotación del motor de CC controlada por el microcontrolador? Sé que H-bridge es una solución posible, pero quiero usar 2 pines solo para control.
Dos medios puentes o dos relés SPDT te permitirán controlar el encendido / apagado y la dirección con dos pines.
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