Realmente necesitamos ver un esquema, o al menos una descripción completa del área del regulador 7805 & particularmente su desacoplamiento. Pero deseará una tapa eléctrica de tamaño decente en la entrada al 7805, & un par de cerámicas de probablemente 1.0 a 10uF (verifique la hoja de datos del 7805 específico en uso) tanto en la entrada de ~ 8V como en el amp; Salida de 5V, como mínimo.
Esas baterías podrían estar bien, pero sospecho que apenas, dependiendo del tipo de carga que manejan los motores, de acuerdo con este vendedor de Alibaba hojas de datos fotografiadas , ni siquiera alcanzan su capacidad de AH a la tasa de 20H. Con no-load = 150mA, estás en la tasa de evacuación de 10H, donde la capacidad disminuye significativamente, por lo que diría que hay una resistencia interna bastante alta. Bajo carga real, su voltaje de terminal podría estar bajando demasiado & eso está impactando en el 7805 que a su vez pone a la MCU fuera de especificaciones y amp; causando reinicios.
También, el poder de extracción desigual de diferentes celdas (aprovechando 8V para el sistema de control) es una receta para celdas prematuras (paquete, en realidad, ya que el ácido de plomo es 2.0V / celda, por lo que probablemente sean 2 celdas en cada una de ellas). 3 paquetes) falla si no está recargando esos paquetes de 2 celdas individualmente (a diferencia de recargar los 3 en serie con un 'cargador de 12V'), porque las 2 celdas que están alimentando el controlador siempre estarán en un estado inferior de carga & se 'aplana' más que el otro en la parte superior de la serie y, a la inversa, ese paquete en la parte superior puede estar sobrecargado. Es difícil decirlo sin obtener información práctica o mucha más información.
También, hay una discrepancia entre esa hoja de datos y su foto: su foto dice RB415E (sí, es un poco borrosa) que es 1.0AH, mientras que el número del modelo en esta hoja de datos dice que es un 1.5AH. Dadas las especificaciones shirty (que ni siquiera hacen la calificación de AH reclamada a una tasa de alta de 20H), quizás hayan reducido sabiamente su capacidad reclamada a 1.0AH & Esto es sólo una hoja de datos de edad. Quién sabe. Este tipo de shuzbut está a la par del curso en Alibaba: - /