¿Cuál es el torque requerido por un motor paso a paso para sostener y rotar completamente un objeto de unos 400 gramos? Estaré usando un arduino uno junto con el motor. El objeto se montará en una plataforma circular debajo de la cual se colocarán el motor y el arduino.
El par es la fuerza por la longitud de la palanca.
Supongamos que tiene un cable conectado al objeto y el cable se enrolla alrededor de una polea que está montada en el motor. En ese caso, el par de torsión que necesita para mantenerlo estable es 4N * r, donde r es el radio de la polea en metros.
Una polea grande significa que necesitas mucho torque, una polea pequeña requiere menos torque, pero el motor tendrá que girar más rápido para obtener la misma velocidad lineal.
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