Los codificadores Sin cos se utilizan en motores para determinar la posición y la dirección del motor. Sin embargo, no puedo entender su funcionamiento exacto.
Los codificadores Sin cos se utilizan en motores para determinar la posición y la dirección del motor. Sin embargo, no puedo entender su funcionamiento exacto.
Es similar al codificador en cuadratura con señales A y B que se desplazan 90 grados, excepto que sic / cos produce una forma de onda de seno y coseno. La parte electrónica se divide entonces en dos circuitos principales:
1. Un comparador con hysetersis convierte la señal de sin y cos en una señal de cuadratura y luego tiene un contador que cuenta arriba / abajo como los que tienen codificador de cuadratura.
2. La posición entre dos pulsos de cuadratura se puede determinar por la calulación de sen y cos: tan (phi) = sin (phi) / cos (phi), por lo tanto phi = atan (sin_signal / cos_signal).
Obtiene una mejor resolución entre los pulsos de cuadratura, muy útil cuando se ejecuta a baja velocidad, ya que la velocidad se determina al diferenciar la posición del codificador. Es posible que pronto entienda que si la señal tiene baja frecuencia, no obtendrá ningún buen valor para el cálculo de la velocidad. Es por eso que sin / cos son un mejor rendimiento.
Tienen dos salidas. Una salida representa la posición angular del eje del codificador con respecto al punto de referencia de 0 grados y la otra representa la posición angular del eje con respecto a 90 grados desde el punto de referencia. Las salidas siguen matemáticamente una relación sinusoidal en la que 0 grados dan cero y 90 (-90) grados dan un máximo de + (-maximum).
Los valores de salida para sin y cos son únicos para cualquier posición angular. A partir de esta información, se puede determinar la dirección siempre que el sistema de medición sea lo suficientemente rápido.
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