Estoy planeando comprar un molino listo para CNC de su fabricante, pero armé los controles yo mismo por separado usando varios componentes disponibles en el mercado. El sistema de control se basará en el Arduino Uno junto con una tarjeta secundaria conocida como gShield, que puede impulsar tres motores paso a paso. Esta placa contiene tres circuitos integrados de controlador de motor paso a paso de TI DRV8818, uno para cada motor. La hoja de datos indica "hasta 2.5A por devanado" para el controlador IC. Los motores paso a paso tienen muchas restricciones, por lo que el número de motores adecuados que están en stock es limitado. He encontrado uno que tiene una calificación de 2.0A y otro que tiene una calificación de 2.8A. Mis instintos me dicen que debo seleccionar el paso a paso 2.0A para que no exceda la salida en el controlador. Sin embargo, algunas fuentes de corriente tienen una corriente limitada, por lo que estaría bien manejar una carga con una clasificación de 2.8 A porque el controlador no excederá la capacidad de la carga. Mi preocupación es que si el conductor empuja a 2.5 A a un devanado de 2.0 A, entonces amenazaría a que el devanado del motor paso a paso se queme. ¿Alguien puede darme el razonamiento correcto para hacer coincidir el motor paso a paso con el conductor?
Relacionando el motor paso a paso con el conductor
2 respuestas
El DRV8818 puede estar limitado por la corriente al valor que elija (dentro de lo razonable) mediante la modificación de dos resistencias por motor: -
MireIsenAeIsenBenla
Cualquier motor paso a paso debería funcionar para usted.
Un par de cosas a tener en cuenta:
1) El chip del controlador DRV tiene una entrada de límite de corriente que normalmente está conectada a un potenciómetro. Esto le permite establecer el límite de corriente en un valor que coincida con el motor.
2) El controlador del motor DRV NO entregará la corriente nominal completa sin el disipador térmico.
Una de las muchas razones por las que me gustan tanto los tableros de transportadores DRV hechos por Pololu es que hacen que sea más fácil agregar un disipador de calor.
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