Estoy intentando ejecutar el ejemplo SPI desde STM32Cube usando una placa STM32F429 y una placa STM32F4. El primero tiene 180MHz de reloj y el segundo tiene 168MHz, ambos con microcontroladores similares Arm Cortex-M3.
Estoy utilizando la biblioteca HAL para acceder a los periféricos y la estoy configurando con esto:
main.c == >
SpiHandle.Instance = SPI4;
SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_64;
SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
SpiHandle.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
SpiHandle.Init.CRCPolynomial = 7;
SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
SpiHandle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
SpiHandle.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
if(HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
Error_Handler();
}
stm32f4xx_hal_msp.c == >
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* Enable GPIO TX/RX clock */
SPIx_SCK_GPIO_CLK_ENABLE();
SPIx_MISO_GPIO_CLK_ENABLE();
SPIx_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE();
/* Enable SPI clock */
SPIx_CLK_ENABLE();
/*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
/* SPI SCK GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_SCK_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_SCK_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* SPI MISO GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MISO_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MISO_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* SPI MOSI GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MOSI_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MOSI_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/*##-3- Configure the NVIC for SPI #########################################*/
/* NVIC for SPI */
HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_IRQn);
}
Tanto el maestro como el esclavo tienen la misma configuración. El problema es que el esclavo recibe los datos correctamente, pero el maestro tiene algún tiempo de operación en el último bit de cada byte. Por ejemplo, envié {0x01, 0x00, 0x00} y el master recibió {0x00, 0x01, 0x00} . Me parece que está haciendo una operación OR con el último bit o simplemente sustituyéndolo por el último bit del último byte recibido.
Gracias!