Bueno, primero debes ir a la sección 6.1, Especificaciones del giroscopio. Allí verá que la lectura de cero puede ser de hasta 20 grados por segundo, y que puede variar hasta 20 grados por segundo en el rango de temperatura nominal. Si puede ejecutar un ciclo de referencia de punto cero justo antes de su medición, puede compensar ambos. De lo contrario, lo mejor que puede hacer es un procedimiento de calibración para determinar la compensación de varias temperaturas, luego medir la temperatura de la unidad en el momento de la medición y usarla como factor de corrección. Afortunadamente, la unidad también mide la temperatura, por lo que es lo suficientemente simple.
En segundo lugar, observa que el factor de escala tiene una tolerancia, por lo que deberá calibrar cada unidad si la precisión deseada es menor que la tolerancia. Lo mismo ocurre con los efectos de la temperatura.
Luego, observa que también hay una especificación de ruido, por lo que lo tiene en cuenta, generalmente filtrando los datos para reducir el ruido total.
Oh, sí, y dependiendo de sus requisitos, también deberá analizar su sistema para determinar la estabilidad de la fuente de alimentación, ya que eso también afecta la salida.
En otras palabras, para "determinar qué tan preciso será el cálculo de los ángeles", primero debe comprender el comportamiento de voltaje y temperatura de su sistema de medición, luego determinar exactamente cómo adquirirá y procesará su datos. Luego aplique esa información a las especificaciones en la hoja de datos.