Tengo un Arduino del que estoy ejecutando dos motores de CC. Tengo el protector del motor L298N que estoy usando para alimentar los motores. Ahora que tengo el sistema conectado y en funcionamiento, quiero agregar el siguiente paso.
Mi objetivo final es que quiero crear una especie de "brazo" robótico y escribir algún código que pueda mover las diferentes "uniones" de forma independiente. Solo quiero poder codificar una acción directamente, por lo que no necesito una funcionalidad donde controle manualmente los movimientos.
He estado tratando de encontrar 'accesorios' o 'cabezas' de motor de CC que puedo construir encima del motor para que cuando gire, mueva la pieza pero parece que no puedo encontrar nada que se ajuste a la Pequeños motores de corriente continua (algunos de los cabezales son para servomotores). Realmente estoy intentando construir esto desde cero, así que estoy tratando de no usar ningún 'kit' y estoy tratando de aprender acerca de los diferentes componentes que intervienen en la construcción de este. Todo lo que encuentro parece apuntarme hacia un kit o algo que anula el propósito de construirlo desde cero.
¿Los motores de CC están bien para esto o debería estar buscando algo como un servomotor?
También, estoy al tanto de que hay un foro de intercambio de pila de robótica, pero parece que esto está un poco mejor porque básicamente estoy tratando de hacerme una idea de qué tipos de accesorios pueden ir con un motor de CC y qué exactamente puedo usarlos para.
¡Gracias por tu ayuda!