Acoplamientos de motor de 12 VCC

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Tengo un Arduino del que estoy ejecutando dos motores de CC. Tengo el protector del motor L298N que estoy usando para alimentar los motores. Ahora que tengo el sistema conectado y en funcionamiento, quiero agregar el siguiente paso.

Mi objetivo final es que quiero crear una especie de "brazo" robótico y escribir algún código que pueda mover las diferentes "uniones" de forma independiente. Solo quiero poder codificar una acción directamente, por lo que no necesito una funcionalidad donde controle manualmente los movimientos.

He estado tratando de encontrar 'accesorios' o 'cabezas' de motor de CC que puedo construir encima del motor para que cuando gire, mueva la pieza pero parece que no puedo encontrar nada que se ajuste a la Pequeños motores de corriente continua (algunos de los cabezales son para servomotores). Realmente estoy intentando construir esto desde cero, así que estoy tratando de no usar ningún 'kit' y estoy tratando de aprender acerca de los diferentes componentes que intervienen en la construcción de este. Todo lo que encuentro parece apuntarme hacia un kit o algo que anula el propósito de construirlo desde cero.

¿Los motores de CC están bien para esto o debería estar buscando algo como un servomotor?

También, estoy al tanto de que hay un foro de intercambio de pila de robótica, pero parece que esto está un poco mejor porque básicamente estoy tratando de hacerme una idea de qué tipos de accesorios pueden ir con un motor de CC y qué exactamente puedo usarlos para.

¡Gracias por tu ayuda!

    
pregunta MillerMedia

1 respuesta

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Primero que nada, eso depende mucho del cual motor de CC que esté usando. Hay toneladas de ellas, todas con diferentes tipos de diámetros de salida y diámetro.

En segundo lugar, es poco probable que los archivos adjuntos que busca se encuentren comercialmente, es probable que tenga que fabricarlos usted mismo. Esto se debe a mi siguiente punto:

Un motor de corriente continua es una mala elección para este sistema (y, sinceramente, muchos sistemas). En realidad, no tiene un sistema de retroalimentación (que haya mencionado), por lo que no sabe en su código qué tan lejos se ha movido el motor. Puede estimar con algunas medidas, pero generalmente es muy impreciso. No podrá mover el brazo de manera confiable con un motor de CC plano. Tampoco tendrá forma de "mantener en su lugar", ya que no hay un par de retención de un motor de CC sin alimentación.

Es probable que desee mirar en pequeños servos RC hobby. Son fáciles de controlar con Arduinos, tienen toneladas de accesorios comerciales, son fáciles de fabricar accesorios personalizados sin metal, y baratos. Si necesita algo de mayor potencia, tal vez funcione un motor paso a paso, pero es probable que tenga los mismos problemas para encontrar archivos adjuntos.

    
respondido por el magmastonealex

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