¿Cómo detectar si el motor no está funcionando?

No estás pensando en esto. Usando la configuración de su circuito

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Comience suponiendo que el motor está dibujando 3 A, y la bobina del relé dibuja 150 mA. Entonces, la corriente del colector del transistor también está dibujando 150 mA. Debido a que el transistor debe actuar como un interruptor, su corriente de base debe estar en el rango de 1/10 a 1/20 de la corriente del colector, o aproximadamente 10 mA. Entonces, el voltaje a través de RSENSE debe ser $$ V_ {RSENSE} = 0.7 + I_b \ times RBASE $$ Para un 47 ohm RBASE, esto funciona con $$ V_ {RSENSE} = 0.7 + .01 \ times 47 = 0.7 +. 47 = 1.17 \ text {volts} $$ y la potencia disipada en RSENSE $$ P = i VSENSE = 3 \ times1.17 = 3.5 \ text {watts} $$, por lo que necesitará RSENSE para que sea al menos 3.5 watts, y una resistencia de 5 vatios sería una opción razonable.

Tenga en cuenta que, haga lo que haga, RSENSE necesitará disipar una gran cantidad de energía. Esto se debe a que el voltaje a través de RSENSE debe ser mayor que los 0.7 voltios necesarios para encender el transistor. Operando sin margen de seguridad, tal 0.7 voltios a 3 amperios se disiparán 3 veces 0.7 o 2.1 watios. Esto requeriría una resistencia de base de 0 ohmios, y esto no sería una buena idea de forma remota. En su circuito editado, la razón por la que no funciona es que RSENSE solo proporciona aproximadamente 0,6 voltios, y necesita ser aproximadamente 0,4 ohmios para desarrollar suficiente voltaje en RBASE para impulsar el transistor (puede hacer esto rápidamente agregando otros 0,2 ohmios). resistencia en serie). Tenga en cuenta que ambas resistencias deben tener al menos 2 vatios de unidades.

Debes hacer un poco de trabajo. Primero, debes proteger el BD139 de las patadas inductivas, por ejemplo, colocando un Zener de 33V 1W en C y E. Es posible que ya hayas sacado el BD139. desperdicie 3V si su motor tira 3A. Esto no es bueno. Use un valor mucho más bajo. Ahora el motor funcionará normalmente y el circuito no explotará. Si implementa un acoplamiento de CA, diga un capacitor que podrá detectar si El motor está girando o no. Todos los motores de CC consumen una corriente de CC que tiene un componente de CA significativo que está sincronizado con la rotación de la máquina. Si coloca un alcance a través de la resistencia que podría ser de 100 miliohmios, verá la forma de onda y diseñe un circuito para detectarlo. Publiqué un circuito en el que se detectó un fallo en el ventilador de los ventiladores de CC sin escobillas. Su motor es diferente, por lo que su circuito será diferente.