PPM = Modulación de posición de pulso. Se envían múltiples canales de servo en la misma frecuencia utilizando una forma de multiplexación por división de tiempo. El modulador PPM primero envía un impulso de inicio, luego envía un impulso para cada canal (haciendo un total de 10 impulsos para 9 canales). El tiempo entre los bordes iniciales o finales representa el ancho del pulso PWM del servo (típicamente 1 ~ 2 ms). Finalmente, se requiere un espacio significativamente mayor que el ancho máximo del pulso del servo para que el receptor pueda sincronizarse con el pulso de inicio. Toda esta secuencia se llama marco.
Si los 9 canales están en su ancho máximo, el tiempo mínimo requerido para transmitir 1 fotograma es 9 * 2ms + > 2ms = > 20ms (o incluso más si el ancho máximo de pulso del servo es mayor que 2ms). Se suele utilizar un período de fotograma de 22 ms, que corresponde a una tasa de repetición de ~ 45Hz.
MuchostransmisoresR/Ctienenunpuertode"entrenador" que genera un flujo de pulsos PPM. La polaridad y la amplitud del pulso varían según la marca y el modelo del transmisor. Los impulsos pueden estar acoplados a CA o CC, en marcha positiva o negativa, y en cualquier lugar desde 1V a 12V en amplitud. Deberá identificar qué niveles de señal están presentes y, si es necesario, convertirlos a los niveles requeridos por su transmisor de FM.
Una señal PPM positiva puede aumentar o disminuir la frecuencia de transmisión de su transmisor de FM, dependiendo del circuito de modulador de FM que use. En el extremo de recepción, esto puede hacer que los pulsos salgan de forma positiva o negativa. Algunos receptores tienen detección de polaridad conmutable o automática, otros son fijos y necesitan tener el 'cambio' de modulación correcto para decodificar la señal correctamente. Si el 'cambio' es incorrecto, solo necesita invertir la señal PPM enviada al transmisor de FM.