ha sido difícil encontrar la respuesta a este problema que tengo. Mi proyecto se basa en la automatización del hogar.
Necesito controlar la dirección de la rotación y, si es posible, el par de un motor síncrono de CA como éste Con la Raspberry Pi 2, para cerrar y abrir cortinas. El RasPi ya está conectado a un interruptor de relé como este para encender automáticamente algunas luces.
¿Alguien sabe cuál es la mejor manera de controlar el motor?
Por lo que puedo ver, es el mismo tipo de motor que se usa en un horno de microondas para la unidad giratoria. En el inicio ejecutan direcciones alternativas. La dirección no es controlable. El hecho de que sea un motor de CA con solo dos terminales nos da una pista de que no podremos controlar la dirección.
Me he preguntado por qué mi tornamesa de microondas se invierte y encontré una buena respuesta de Sean B en The Naked Scientist :
La mayoría de las veces vienen a descansar con un palo o el otro más cercano El polo magnético, atraído por él. Cuando se vuelve a aplicar el poder, entonces esto es rechazado, y como el conjunto de engranajes tendrá menos fricción en el reverso dirección (los engranajes tendrán un juego flojo, cuando se ejecuta este hace que sea ruidoso, pero permite que se ejecute libremente, y cuando se detiene, causa un sesgo) y tenderá a girar en esa dirección con menos fricción. Esto le da algo de impulso al rotor y continúa en el misma dirección.
Es el motor equivocado para tu tarea.
[Actualización]
Crouzet crea una gama de motores reversibles del tipo que ha seleccionado. Los motores tienen dos bobinas: una para el sentido de las agujas del reloj y otra para la rotación hacia la izquierda. Consulte aquí para conocer los precios y el enlace a la hoja de datos. La velocidad es demasiado lenta para tu aplicación, pero puede darte algunas ideas.
Circuito de control para motor de CA reversible.
Solución paso a paso
Los Steppers son excelentes para el control de posición simple siempre que el movimiento no se detenga. Para su aplicación de cortina, esto significa que el motor debe tener la potencia adecuada para garantizar un movimiento exitoso. Para una solución paso a paso necesitarás:
La secuencia será:
La solución paso a paso es más compleja, más ruidosa y requiere suministro adicional de bajo voltaje. La solución de motor síncrono es simple y puede operarse con un par de interruptores. Me inclino a "mantenerlo simple".
Lea otras preguntas en las etiquetas home-automation raspberry-pi synchronous-motor