Debería estar buscando un relé para hacer el cambio. Se ha escrito más información sobre eso en Internet de la que posiblemente pueda repetir aquí: Google para un tutorial sobre relés eléctricos.
Debe esperar usar un transistor de bajo voltaje como un BSS138 o similar para permitir que el PIC controle el voltaje de la fuente de alimentación del relé (por ejemplo, 12 V) que luego controlará el relé que puede cambiar muchos amperios a su voltaje objetivo. .
Pase un poco de tiempo investigando el transistor de conmutación (N vs. P), tire hacia abajo / tire hacia arriba las resistencias y tal vez un poco de lógica de cola para asegurarse de que su circuito se mantenga en los estados que desea, ya que necesita hardware para hacer cumplir Estado cuando tu PIC está en reinicio (o en blanco)
E: OP ha declarado que está usando un PIC18F452 de 5V; contenido añadido a continuación en un comentario. Aun así, recomendaría usar el PIC I / O para disparar un transistor que conmuta 12V a un relé, ya que los relés de 12V son más comunes que los modelos de 5V y la fuente actual de este PIC es un poco anémica.