Me está costando entender cómo un circuito puede tener múltiples fuentes de energía y tenerlas todas conectadas al mismo terreno. Vea el siguiente esquema como ejemplo:
Aquí está mi proceso de pensamiento actual, que probablemente es fundamentalmente defectuoso. La gran fuente de voltaje bombea corriente a través del circuito para impulsar los motores. Esa misma corriente regresa a través de los servos y golpea el cable de tierra. A medida que pasa por el cable a tierra, ¿cómo sabe volver a la batería y no a la tierra en el chip Arduino?