Es un sensor de proximidad IR básico que utiliza un amplificador operacional de propósito general LM358. No sabiendo que es una configuración específica, es seguro asumir que es similar a una configuración de comparador simple. Diagrama de aquí junto con un detalle completo de cómo funciona, que es como la mayoría de los sensores de proximidad IR será cableado realmente.
Es probable que los dos pines de salida sean convenientes y estén unidos entre sí. Puede confirmar mirando o utilizando una configuración de continuidad en un multímetro.
Actualización: en función de las imágenes y el esquema de @RJR, las dos salidas son independientes. Uno proporciona una salida digital de encendido / apagado, el otro proporciona una tensión analógica proporcional a la entrada.
Ya que funciona a 5 V, necesitará un divisor de voltaje o un traductor de nivel para conectarlo a una entrada RPi.