Estoy tratando de establecer una comunicación UART entre PIC32MX110F016 y un RN4020 Módulo Bluetooth.
Soy nuevo en PIC32mx pero creo que estoy haciendo suficiente código / configuración para que puedan comunicarse pero desafortunadamente no lo están y realmente no sé por qué. No sé la razón por la que vuelvo con ustedes. Este es el código que he hecho. ¿Alguien tiene algún consejo?
#pragma config FNOSC = FRCPLL
#pragma config FPLLIDIV = DIV_2
#pragma config FPLLMUL = MUL_20
#pragma config FPLLODIV = DIV_2
#pragma config FPBDIV = DIV_1
#pragma config ICESEL = ICS_PGx2
#pragma config WDTPS = PS16384
#define GetSystemClock() (40000000ul)
#define GetPeripheralClock() (GetSystemClock())
#define CORE_TICK_RATE (GetSystemClock() / 2 / 1000)
#define BaudRate 38400
char Message[] = "Hello!";
void __ISR(_UART_1_VECTOR, ipl2)UART1_RX_INT(void){
if(INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_RX(
INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART1));
}
if(INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART1))){
INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART1));
}
}
void Serial_print(char *buffer)
{
while(*buffer != (char)0)
{
while(!UARTTransmitterIsReady(UART1));
UARTSendDataByte(UART1, *buffer++);
}
while(!UARTTransmissionHasCompleted(UART1));
UARTSendDataByte(UART1, '\r');
UARTSendDataByte(UART1, '\n');
}
void uartconfig(void){
PPSUnLock; // Allow PIN Mapping
PPSOutput(1, RPA0, U1TX); // MAP Tx to RA0 set to digital out
PPSInput (3, U1RX, RPA2); // MAP Rx to RA2 set to digital in
PPSLock; // Prevent Accidental Mapping
#define UART1TX TRISAbits.TRISA0
#define UART1RX TRISAbits.TRISA2
UART1TX = 0;//output
UART1RX = 1;//input
UARTConfigure(UART1, UART_ENABLE_PINS_TX_RX_ONLY);
UARTSetLineControl(UART1, UART_DATA_SIZE_8_BITS | UART_PARITY_NONE |UART_STOP_BITS_1);
UARTSetDataRate(UART1, GetPeripheralClock(), BaudRate);
UARTEnable(UART1, UART_ENABLE_FLAGS(UART_PERIPHERAL | UART_RX | UART_TX));
UARTSetFifoMode(UART1, UART_INTERRUPT_ON_TX_NOT_FULL | UART_INTERRUPT_ON_RX_NOT_EMPTY);
INTEnable(INT_SOURCE_UART_RX(UART1), INT_ENABLED);
INTSetVectorPriority(INT_VECTOR_UART(UART1), INT_PRIORITY_LEVEL_2);
INTSetVectorSubPriority(INT_VECTOR_UART(UART1), INT_SUB_PRIORITY_LEVEL_0);
}
int32_t main(void) {
__asm__("EI");
SYSTEMConfig(GetSystemClock(), SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);
INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR); //configure multi vector
INTEnableSystemMultiVectoredInt(); //enable interrupts
uartconfig();
WDTCONbits.WDTCLR = 1; // feed the watchdog
WDTCONbits.ON = 1; // enable the watchdog
uartconfig();
Serial_print(Message);
while(1);
}
Para una mejor comprensión, puedes ver mi esquema:
