Estoy planeando hacer un micro / nano quadcopter y hasta ahora he comprado todos los componentes principales. Lo único que no puedo entender son los controladores de motor. Estaba planeando usar algún tipo de transistor para hacer eso por mí (los motores están marcados con 3.7V @ 1.5A). Así que me preguntaba si esa es una buena idea? Ningún conductor comercial puede caber, ya que debe ser liviano y tengo 4 motores que deben manejarse por separado.
Necesitará hacer su propio puente H discreto bidireccional (si desea conducir hélices en ambas direcciones) o un medio puente si solo quiere una dirección.
No obtenga transistores de 2A, obtenga algo como MOSFET de 8-10 A y asegúrese de que su diseño pueda sobrevivir a las cargas inductivas y picos de sobretensión de los motores. Haga la investigación adecuada sobre la conducción del motor en el puente H y vea algunos ejemplos de diseños.
Puede obtener MOSFET de canal N y P "complementarios" en pequeños paquetes SOIC-8 agradables o quizás DIP-8 que están clasificados para el 8-10A que sugerí. Úsalos para hacer buenos controladores de motores compactos para cada uno de tus motores.
Asegúrese de que los transistores sean "unidad de puerta de nivel lógico", lo que significa que se encienden / apagan con solo 1-2 voltios.
Tiene razón en que no hay muchos módulos o paquetes disponibles comercialmente que puedan comprarse fácilmente para este uso. Encontrarás que hay algunos IC integrados que pueden hacer lo que quieras, sin embargo, son solo grandes (generalmente más de 20 pines) y no encajan bien en tu diseño de nano-helicóptero.
Espero que necesites hacer una PCB para guardar el controlador.
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