¿Por qué se necesita un puente H en un circuito de control de motor bidireccional?

  

Si es así, no entiendo el comentario que dice que los diodos deben estar   capaz de pasar la corriente completa del motor, porque parece que   solo se usaría cuando el motor está parado, lo que produciría solo   una corriente transitoria a través del puente H, y no pasa corriente mientras   el motor se está ejecutando.

El puente H suministra corriente al motor y, en el instante en que se controla un lado del puente H para abrir el circuito, la misma corriente del motor seguirá fluyendo y esa corriente causará un gran retroceso si no hay una ruta de baja impedancia para que caiga naturalmente a cero.

Por lo tanto, los diodos tienen que poder manejar la corriente del motor a plena carga durante ese breve período de tiempo cuando la corriente debe decaer a cero. Para el control de PWM esto es muy a menudo cada ciclo de PWM. Para el control de encendido / apagado normal, la corriente solo fluirá a través de los diodos cuando se apague el motor.

En resumen, la corriente no se convierte instantáneamente en un valor más bajo cuando el motor está en circuito abierto.

No necesita un puente en H completo para controlar un motor, pero sí necesita los diodos para evitar que se produzcan enormes voltajes inductivos cuando el conmutador desconecta el voltaje del motor de cada bobina en el devanado.

Donde SÍ necesita el puente completo es cuando quiere invertir el motor con una sola fuente (por ejemplo, + 12v en lugar de fuentes separadas de +/- 12V).