Suponiendo que desea realizar estas mediciones en un banco en lugar de debajo del agua ...
Un método común para las aplicaciones de visión artificial para medir alturas de una manera rentable es utilizar un escaneo de líneas con láser para generar una línea a través de la superficie a medir. Se utiliza una cámara fuera de eje para ver la línea.
Figura1.Unaaplicacióndevisión3Dqueutilizaungeneradordelínealáseryunacámara2D.
ElresultadosemuestraenlaFigura1.Laalturadelpíxelenlaimagenenrelaciónconlalíneadebaseesproporcionalalaalturadelobjetoenrelaciónconelfondo.
Comocontodaslasaplicacionesdevisión,elsistemapresentaalgunasdificultadesenlacalibraciónyeliminacióndelaaberracióndelalente.
Unmétodomássimpleseríahacerunsoporteparaunsensordedistancialáseryunamesagiratoriaparasuhélice.NopuedoencontrarningunoconlainterfazUSB,perohaymuchostiposindustrialesconsalidaanalógicade0a10VquedeberíapoderconectarconunvoltímetroUSBdealgúntipo.
Figura2. El rango de sensores de Omron HS-ZL es uno de muchos.
Una ventaja de esto es un lugar visible para que sepa exactamente dónde está midiendo y no tiene contacto, así que tiene poco trabajo mecánico que hacer.
Agregue un transportador a su plato giratorio como referencia y haga que el sensor se deslice radialmente a una altura fija por encima del plato giratorio. Con un punto de referencia para la punta del puntal, deberías poder ejecutar rápidamente una serie de mediciones en un conjunto de ángulos y radios.
Figura 3. Sistema de medición de prop.