Sé que por el principio de superposición que $$ V _ {\ text {out} -1} = (1 + R_1 / R_g) V_ {1} - (R_1 / R_g) V_ {2} $$ $$ V _ {\ text {out} -2} = (1 + R_1 / R_g) V_ {2} - (R_1 / R_g) V_ {1} $$ ¿Podría alguien explicar el concepto detrás de esta derivación? ¿Podría haberse derivado esto sin conocer el principio de superposición?