Su resistencia de 33 ohmios es el problema. Lo ha insertado claramente para proporcionar una caída de 2 voltios a una corriente de 60 mA, pensando que esto permitirá hacer funcionar un motor de 3 voltios a partir de 5 voltios.
Como usted descubrió, permitirá que el motor funcione una vez que esté a la velocidad. El problema es que un motor de CC tiene una corriente de arranque (o "parada") mucho mayor que la corriente de funcionamiento, que es para lo que se especificó el motor. La resistencia evita que el motor tome suficiente corriente para alcanzar la velocidad.
No hay una respuesta simple a su problema, que es cómo hacer funcionar un motor de 3 voltios a partir de 5 voltios.