Lo que el profesor debería haber dicho es: "pueden ocurrir oscilaciones, R6 y C3 ayudan a prevenir esto".
Si hay oscilaciones, no es solo debido a Q2. Veo una línea de retroalimentación (?) Que se conecta a R5; la retroalimentación puede causar oscilaciones si no se realiza correctamente.
La red de R6 y C3 proporciona una impedancia definida a altas frecuencias y eso ayuda a la estabilidad del bucle de realimentación. El altavoz puede tener una alta impedancia en la frecuencia donde pueden ocurrir oscilaciones. Esta alta impedancia aumenta el efecto de bucle de retroalimentación y eso ayuda a las oscilaciones . Al agregar R6 y C3, hay una impedancia baja (er) en estas frecuencias que disminuye la diferencia y que evita las oscilaciones.
¡De modo que R6 y C3 no estén para evitar que las altas frecuencias lleguen al altavoz! Están allí para evitar oscilaciones y para mantener el amplificador con un buen comportamiento.