Sí, las frecuencias más altas en el pin de paso para el DRV8824 aumentarán la velocidad del motor al mover más pasos por unidad de tiempo.
Con el TEA3718, la topología de diseño es diferente. Es básicamente un puente H con algunas alarmas actuales y configuraciones de corriente de variador (INA e INB). Observe detenidamente la hoja de datos, particularmente el esquema de la aplicación típica (donde se ve que se requieren dos de estos circuitos integrados para un paso a paso de 4 cables). Además, eche un vistazo a la secuencia operativa principal para ver cómo se pueden usar INA e INB para implementar pasos intermedios. Puede variar absolutamente la velocidad variando la frecuencia de la forma de onda aplicada a la entrada de fase del TEA3718, pero tendrá que controlarla de forma sincronizada con otra señal para la otra fase.
Efectivamente, el TEA3718 tiene un propósito un poco más general y se podría usar fácilmente para impulsar más cargas genéricas (motores de CC con escobillas, por ejemplo). El DRV8824 es más una aplicación específica de IC.