¿Por qué los motores VR como la corriente sinusoidal?

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Tengo una pregunta con respecto a la alimentación de motores eléctricos, motores de reluctancia variable para ser más precisos (es decir, motores paso a paso). Este tipo de motor, en una situación perfecta, quisiera ser alimentado con corriente, la forma es una onda de pecado y una onda de coseno (para paso a paso). Incluso cuando se hace un microaspado, uno debe tratar de seguir la forma de pecado y cos para tener la rotación del rotor más suave. Además, si se utilizara VRM como generador, generaría corriente sinusoidal. Todo esto parece lógico, mirando la construcción del círculo de la máquina. Creo que si uno fuera a desenrollar el motor vr y hacerlo funcionar de forma plana, no tendría que ser alimentado con sin / cos y tampoco generaría corriente en esa forma. Mi pregunta es: ¿podría alguien explicarme por favor de una manera más "de hecho y de prueba" por qué la forma actual tiene que ser sinusoidal para un motor vr? También, por favor corríjame si algo de lo que escribí no era verdad. ¡Apreciaría toda la ayuda!

    
pregunta Bremen

1 respuesta

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Debido a que una corriente sinusoidal hará que el par aplicado al motor sea constante, independientemente de la posición del eje.

Supongamos que tenemos los devanados A y B, y suministramos la corriente I. Si aplica una corriente cuadrada a ambos devanados, tendrá:

  • una fase en la que se aplica una corriente I al devanado A, y no hay corriente en el devanado B
  • una fase en la que se aplica una corriente I para A y B, lo que da como resultado que se aplique más potencia al motor que en la fase anterior
  • una fase en la que se aplica una corriente I al devanado B, y ninguna corriente al devanado A

Como puede ver, la potencia otorgada al motor varía (a veces I, a veces 2 * I), dependiendo de la posición del eje, por lo que no funcionará sin problemas.

Para resolver esto, tienes que aplicar corrientes sinusoidales. Entonces, incluso cuando ambos devanados están alimentados, el par se mantiene constante.

¿Por qué una onda sinusoidal y no triangular?

Piense en lo que necesita proporcionar cuando el eje está a 45 ° (ambos devanados accionados): la potencia suministrada al motor es dos veces V * I (una vez por cada devanado). V y yo estamos vinculados por la ley de Ohm (si asumimos un estado estable y descartamos la inductancia). Así que la potencia es dos veces RI². Mientras que cuando el eje está a 0 °, la potencia es solo una vez RI². Ahora, ¿cómo hacer esto constante? Ajustando la I a 45 ° a sqrt (0.5) * I a 0 °. De hecho: 2 * R * (sqrt (0.5) I) ² = R I². Ahora, ¿qué es sqrt (0.5)? Es cos (45 °). Así que puedes empezar a visualizar la onda sinusoidal. Básicamente, lo que se requiere es que I² en el devanado A + I² en el devanado B sea constante. Esa es la definición de pecado y cos.

Y sí, básicamente, se debe al hecho de que el motor gira en círculo.

    
respondido por el dim

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