¿Funcionarán esta fuente de alimentación y la configuración?

1. La corriente que ha marcado para el motor solo es correcta si hay un cortocircuito en lugar del motor. Esa resistencia reducirá la corriente y el voltaje al motor.
2. Si hubiera 1.9A a través de la resistencia de 4.7 ohmios, sería 9V * 1.9A = 17 vatios de potencia. ¿Qué resistencia usarías para eso?
3. Las preguntas (1) y (2) también se aplican a esa resistencia de 10 Ohm que tiene alimentando el Arduino. Tendrá pérdidas, el Arduino podría no funcionar, y esa resistencia se calentará y / o tendrá que fabricarse para obtener una potencia más alta que las resistencias típicas de 1/4 vatios que tendrá a mano.
4. No apague su servo de los 5V regulados del Arduino. El servo puede consumir mucha corriente y hacer que el procesador Arduino se reinicie o se cuelgue. La basura del servo podría (potencialmente) matar al procesador.
5. Por favor, dime que no estás planeando usar una batería de 9 voltios. No duran mucho tiempo al conducir motores. Tampoco les gusta proporcionar mucha corriente. Se hacen para pequeñas tareas actuales (como, menos de 100 mA) como ejecutar una radio de transistores.

Correcciones:

1. Deshazte de las resistencias de 10 y 4.7 ohmios.
2. Encienda el servo desde 9Volts, o a través de un regulador separado. NO use el 5V regulado del Arduino.
3. Use una fuente de alimentación de 9 V o una batería diferente para alimentar sus motores y el servo.

Al conducir cargas inductivas con una resistencia de CC o DCR, hay una corriente de sobretensión del motor en el arranque igual a la V / DCR. En motores eficientes, esto puede ser tanto como 8 veces la corriente de carga nominal que funciona a toda velocidad.

Es aconsejable utilizar suministros separados que ofrezcan una impedancia de ESR mucho más baja junto con el RdsOn del controlador Bridge que el DCR del motor, de modo que la caída del voltaje se limite a algún valor práctico, como el 10% máx.

La razón por la que hacemos esto es para minimizar las pérdidas de I ^ 2R en el bucle de corriente y luego, considerando la potencia de carga total, elija un% de pérdida de la batería y los interruptores para reducir el autocalentamiento.

Por lo tanto, debe determinar el DCR del motor y luego elegir un controlador de puente RdsOn y elegir una fuente de alimentación que pueda suministrar la corriente máxima con un% de caída de voltaje.

Si realiza una prueba de carga con sus baterías AA, puede esperar un ESR bastante alto en el rango de 1 ohmio, mientras que las baterías LiPo son mucho más bajas y pueden ser más adecuadas para esto.

También debe tener en cuenta la capacidad de descarga en amperios / hora y C de la batería bajo carga para mantener el ciclo de carga potencial de la batería. Estos pueden ser 1C, o C / 10, por ejemplo.