Tengo dos fuentes de voltaje. El primero es un cargador de batería para teléfono celular de 230VAC a 5VDC, mientras que el otro se envía desde los pines Ground y 3V3 de Raspberry Pi. Alimento la salida de 5VDC para un Arduino. Lo que planeo hacer es conectar el pin de tierra de RPI al pin correspondiente del pin de tierra de 5VDC. Así es como haría una tensión de referencia de 0 V para la conexión de datos entre RPI y Arduino. No tengo una palanca de cambio de nivel de voltaje (esto permite que se utilicen dos referencias a tierra diferentes) para hacer eso fácilmente.
Sin embargo, medí una diferencia de voltaje de 0.06 voltios entre los pines de tierra. Creo que es pequeño, pero ¿de dónde viene y es seguro conectar los pines a tierra? Medí voltajes entre el pin 3V3 de RPI y el pin de tierra de 5VDC, y viceversa, y los resultados también fueron similares en estas situaciones.