Una forma de simplificar el problema es usar los circuitos equivalentes de Thevenin para los divisores de voltaje que tiene allí. Es decir, podría dibujar el circuito de esta manera:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Aquí $$ V_ {th1} = \ frac {R_1} {R_ {sensor} + R_1} V_ {cc} $$
\ $ R_1 \ $ es solo su resistencia de 680 ohmios en serie con su potenciómetro de 500 ohmios. \ $ V_ {cc} \ $ es la tensión de alimentación.
Tu \ $ R_ {th1} \ $ es simplemente:
$$ R_ {th1} = R_1 || R_ {sensor} $$
Se realiza el mismo procedimiento para \ $ V_ {th2} \ $ y \ $ R_ {th2} \ $.
Debería obtener \ $ V_ {th2} = \ frac {V_ {cc}} {2} \ $ y \ $ R_ {th2} = \ frac {R} {2} \ $. Donde \ $ R = 1.2k \ Omega \ $.
Ahora, puede usar \ $ V ^ - = V ^ + \ $ y comenzar su análisis operativo. Al final, debe obtener la ecuación para el opamp como un amplificador diferencial. Te dejaré hacer los cálculos, pero tu solución final para \ $ V_ {out} \ $ debería ser (si no lo estropeé en alguna parte):
$$ V_ {out} = V_ {th2} - \ frac {R_f} {R_ {th1}} (V_ {th1} -V_ {th2}) $$
Donde \ $ R_f \ $ es su potenciómetro \ $ 5k \ Omega \ $ feedback.