Tengo un motor de cabrestante de 12 V CC con dos postes de campo y un poste de armadura (motor compuesto). Actualmente la dirección está controlada por cuatro solenoides.
Aquíhayundiagramaqueresumeestoendosmodos:
Creo que la velocidad se puede controlar a través de PWM, pero parece que la mayoría de los controladores de motor de CC con escobillas con puente H vienen con esta configuración.