Conducción ~ 3V hobby motores DC

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Normalmente, siempre he usado el chip L293D para conducir mis motores, pero para un nuevo proyecto en el que estoy trabajando usaré motores que funcionarán entre Obviamente, estaría fuera de especificaciones para la L293D tanto para VCC1 como para VCC2, así que me pregunto cuál sería otra buena opción para manejar estos motores a un costo muy bajo.

Estaré usando un Arduino Pro Mini (versión 3.3V) para proporcionar las señales lógicas necesarias.

EDITAR: Me gustaría tener dos de estos motores (o similares, quizás de una calidad ligeramente más alta) en mi robot y me gustaría poder conducir cada uno independientemente hacia adelante o hacia atrás. La modulación de ancho de pulso para permitir el control de velocidad de los motores sería realmente excelente, pero no es necesario. La razón por la que busco estos motores es porque me gustaría que mi robot fuera alimentado por una fuente de energía liviana y económica, y los LiPos de 1 celda son la solución de menor costo que puedo encontrar. Consideraría 3 pilas AAA, pero no parece que cumplan con la especificación de voltaje de la L293D.

    
pregunta piepi

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Si sus motores consumen menos de 800 mA cada uno, entonces un controlador de puente L9110S debería ser suficiente. Los tableros con un par de estos controladores se venden en eBay por menos de $ 2 cada uno (con envío gratuito, ¿cómo lo hacen?).

Sin embargo, si sus motores son del tipo típico que se usa en los juguetes (p. ej., Tamiya 980112M ), entonces pueden dibujar más de 2A , que es demasiado para el L9110. En ese caso, puede ser mejor hacer un puente de transistores discretos, preferiblemente MOSFETS, ya que han incorporado diodos de retorno y son generalmente más eficientes. Si compra a granel, el precio debería ser competitivo, aunque los costos totales de construcción pueden no serlo (¿cuánto vale su tiempo?).

Entonces, antes de tomar una decisión, obtenga una muestra del motor que desea usar y pruébela. Si la corriente de bloqueo es inferior a 800mA a 3V (resistencia de armadura de 4 & ohm; o superior), use el L9110S. Si es mucho más alto, considere la posibilidad de construir puentes FET discretos o para obtener motores que consuman menos energía (tal vez cuesten un poco más, ¡pero el costo total podría ser menor!).

    
respondido por el Bruce Abbott

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