Tengo dos motores paso a paso en paralelo en el eje Z de mi impresora 3D. El tipo de motor es Wantal 2,5A 1,8 grados / paso y ambos están impulsados por un Polou tipo de controlador A4988.
Como sospechaba que el eje Z estaba perdiendo pasos durante la impresión, cambié el controlador con el eje X donde, al imprimir, es mucho más fácil ver si los pasos se aflojan, simplemente mirando el resultado de la impresión mientras progresando.
Detecté que el problema era el controlador en el eje X (por ejemplo, Z) porque se pierden pasos de manera visible (la impresión se estaba alejando de la posición original). Ahora que descubrí que el problema es el controlador, también experimenté que el de X ahora en Z está dañado. Creo que tengo un problema en uno de los motores en la Z que dañan al conductor.
¿Cómo reviso dichos motores para asegurarme de que estén bien sin incurrir en el riesgo de dañar los controladores adicionales?