Estoy usando un XMEGA384C3 a 32MHZ en un diseño con dos USARTS. Ambos recibirán datos cada 150 ms aproximadamente y utilizarán un protocolo que contiene un CRC16. En mi USART recibe ISR, hago mi protocolo de decodificación, pero no me atrevo a hacer el CRC16 dentro del ISR. ¿Esto es demasiado sobrecarga en un ISR? Estoy tratando de averiguar dónde debo hacer el CRC16 check / calc que no tomará mucho tiempo.
Puede realizar un perfil del cálculo de CRC y asegurarse de que se demore un tiempo de transferencia de menos de 1/2 byte para el paquete más largo que enviará. Si tarda más de 1/2 byte, entonces podría tener problemas si lo hace en el ISR de UART.
Mi recomendación sería usar el ISR de UART solo para colocar los bytes recibidos en colas y luego hacer la decodificación a nivel de paquete en un ISR de temporizador periódico, configurando el ISR de UART en un nivel de prioridad más alto para que no se caiga. bytes
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