Conexión de los controladores del motor cepillado en paralelo

0

¿Cuáles son las desventajas de cablear 2 controladores de motor de CC con escobillas en paralelo, para que compartan los mismos pines de control?

Tengo dos motores de CC con cepillado idénticos, cada uno con una corriente de bloqueo de 2.5A. Tengo dos controladores de motor de CC con cepillado idénticos que pueden conducir un 3A continuo.

Para mi aplicación, los motores deben girar a velocidades y direcciones idénticas. Dado que un solo controlador no puede manejar la corriente si ambos motores se detienen, voy a usar dos controladores para manejar cada motor por separado, pero conecte los pines de control juntos.

¿Hay alguna razón para que esto no funcione?

    
pregunta Cerin

2 respuestas

1

Dos motores de CC con escobillas, alimentados desde el mismo voltaje, o desde diferentes controladores alimentados con el mismo control, cada uno girando su propia carga que requiere el mismo par, girarán aproximadamente a la misma velocidad, no exactamente a la misma velocidad. Si el par de carga varía en un motor, su velocidad variará aún más.

Cuando dice que 'los motores conducirán la misma carga', eso es ambiguo. Dependiendo de cómo se interprete, puede significar que está bien y funcionará, puede significar que no puede funcionar.

Si los dos motores se acoplan juntos a través de la carga, de modo que una pequeña diferencia angular entre ellos generará todo el par de torsión necesario para mantenerlos en el mismo ángulo, entonces todo estará bien. Digamos que ambos motores están acoplados por un engranaje o una transmisión por correa a un engranaje común en la carga. O se usa uno de cada extremo de un tornillo de avance rígido. Si los motores son nominalmente iguales y tienen el mismo control, podrán compartir el par lo suficientemente bien como para ser paralelos rígidamente como este.

Si la disposición no generará el par de torsión necesario para corregir la posición de los motores, digamos que cada motor maneja su propio tornillo guía, para impulsar una mesa de lado con una tuerca en cada lado, entonces los motores perderán la sincronización y la torsión La mesa en lugar de conducirla recta. Esta aplicación necesita retroalimentación de posición en cada motor, y cada motor conduciendo desde su propio controlador, para controlar que los ángulos del motor sean iguales momento por momento. Las personas a menudo usan motores paso a paso en esta configuración porque, cuando se manejan desde el mismo controlador, coinciden con los ángulos.

    
respondido por el Neil_UK
1

Como alternativa a tratar de hacer coincidir con precisión los dos motores, normalmente ejecuto un motor en modo "Maestro", con retroalimentación, y controlo su velocidad. El segundo motor funciona como un esclavo de par del maestro, sin retroalimentación.

Esto requiere que puedas llegar al bucle de par interno del maestro para usarlo como una referencia directa al bucle de par del esclavo, pero también elimina la posibilidad de que los dos motores luchen entre sí, lo que Será en modo de velocidad.

Un segundo método de este tipo de control es ejecutar el esclavo en velocidad, pero con una referencia de velocidad del 100%, y luego controlar su límite de corriente desde el comando de par del maestro. Con algunas combinaciones de controlador / unidad, que no permiten el control directo del par, esto funciona bien.

Advertencia para el control de par puro: si la carga se puede desacoplar del esclavo, se acelerará a velocidades potencialmente destructivas cuando se encuentre en modo de par.

Advertencia para el control de límite de corriente: si la carga se puede desacoplar del esclavo, se acelerará al 100% de la velocidad. Esto puede ser limitado, al establecer su referencia de velocidad en algo más que (por ejemplo, 5 o 10%) la referencia al maestro.

    
respondido por el R Drast

Lea otras preguntas en las etiquetas