Motor derecho para un cardán de cámara y ¿qué tipo de motor de cardán es este?

1. en gran parte cierto.
2. A menudo es cierto pero no universal.
3. Algo cierto, pero las formas de polo y la forma de onda de la unidad también son importantes.
4. No hay mucha diferencia física en la construcción entre PMSM y BLDC. De ser así, es probable que sean formas de las piezas polares.

Ahora, ¿qué está pasando con ese motor?

1. Eso es un cable muy delgado y una gran cantidad de turnos. Además, con 12 bobinas dispuestas en 3 conjuntos de 4, puede obtener una variación de 4: 1 en Kv y una variación de 16: 1 en la resistencia del bobinado conectando cada conjunto de bobinas en paralelo o en serie. Espero que estos estén conectados en serie.

2. Dado el mismo número y tamaño / forma de los polos, la misma brecha, la misma fuerza del imán y el mismo devanado, no esperaría ninguna diferencia entre el corredor y el corredor.
   La versión outrunner de este motor podría ser más compacta: voltear el circuito magnético de adentro hacia afuera y los voluminosos enrollamientos estarían adentro y el delgado anillo de imanes estaría afuera.
   Sin embargo, eso dejaría poco o ningún espacio dentro del motor para un eje y cojinetes decentes. Parece que podrías meter el pulgar en ese espacio. Así que supongo que eligieron el corredor por razones mecánicas.

3. 12 polos de estator y probablemente 14 polos de rotor son bastante altos, es una configuración de outrunner común.

4. Para los cardanes de la cámara, es probable que necesites una posición de bucle cerrado de todos modos, lo que compensará la falta de suavidad.

• En cualquier caso, el par motor servo debe exceder significativamente las fuerzas de inercia para atenuar la vibración.
• La aceleración inercial será una fracción de la aceleración gravitatoria o la masa de la carga, si está equilibrada.
• la analogía es que un amplificador de woofer de audio debe tener una impedancia de salida mucho menor que la carga.
• en este caso, se utiliza PWM bidireccional, algo así como un SMPS de impulso acelerado
  • a menudo llamado, "micro-stepping" entre los polos, como en los steppers
• la impedancia de salida del bucle abierto es la resistencia del devanado y el bucle cerrado se reduce por la cantidad de ganancia en la retroalimentación del servo (30 ~ 300) y, por lo tanto, la cantidad de energía consumida al corregir las perturbaciones, demasiado y amplifica el ruido
  • Esta relación ~ Zout / Zload se denomina "error de regulación de carga" en las fuentes de alimentación y en el audio, que, como los servos, usa retroalimentación lineal
  • el inverso ~ Load / Source se llama Dampening Factor, por lo que para bajos suaves, esperamos un factor de amortiguación de > 100 y los pobres son > 10, mientras que los mejores 1000

      

    • de modo que al elegir un motor de cardán elija la mejor relación entre el par motor y la capacidad de masa de carga. Por lo general, es > 1, y más es mejor para viajes difíciles. Una vez más, el balance de la cámara es crítico.
      

  • Los rodamientos circunferenciales de mayor diámetro también mejorarán la suavidad