Controlador de motor para robot pequeño [cerrado]

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Quiero construir un pequeño robot para evitar obstáculos utilizando un motor de corriente continua sin núcleo de 3v. He estado usando L293D para controlar motores de 5 V y superiores, pero parece que no puedo encontrar un controlador de motor que funcione con motores de menos de 5 V en cualquier lugar. También tengo motores de dos pasos Canon 3V, pero preferiría usar el motor DC sin núcleo 3v si es posible:

¿Existe un controlador de motor tan pequeño o debo buscar una solución diferente? Todo lo que estoy tratando de hacer es tener algún tipo de componente diminuto que me permita controlar ambos motores (o al menos uno) en ambas direcciones.

Normalmente, podría usar L293D, pero también requiere entradas de 5 V para los pines de activación, pero mi proyecto usará solo 3.7v.

¡Gracias!

    
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Normalmente podría usar L293D, pero requiere entradas de 5 V para el disparador   pines también, pero mi proyecto utilizará solo 3.7v

El L293D tiene niveles lógicos de entrada de 2.3V para la lógica 1, por lo que no debería ser un problema.

  

Quiero construir un pequeño robot para evitar obstáculos utilizando un DC sin núcleo de 3v   motor

El L293D es un dispositivo tan horrible que ejecutarlo desde 5V probablemente solo producirá 3V en los terminales del motor con cargas mecánicas ligeras. Si lees la sección 6.5 de la hoja de datos, te dice que con una corriente de motor de 0.6 amps, la alta tensión del puente será Vcc2 - 1.4 V (3.6 voltios típicamente) y la baja salida del puente será de +1.2 voltios (normalmente) lo que significa que el voltaje en el motor será de aproximadamente 2,4 voltios.

Entonces, si desea usar la L293D a 5V (a través de un regulador de impulso de 3V a 5V), debería estar bien. Más información sobre L293D aquí

O, use el DRV8836: -

DRV8834 funciona a 2,5 voltios y puede suministrar más de 2 amperios, mientras que los 35 y 36 están limitados a 1,5 amperios.

    
respondido por el Andy aka

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