Estoy leyendo la hoja de datos para un TB6612FNG doble H-bridge y veo el término "Freno corto" ". Me gustaría detener un solo motor durante un período prolongado de tiempo. ¿Puedo (o debo) hacer esto con la función de interrupción breve?
¿Qué significa el término "Freno corto"? ¿Es corto, como un cortocircuito? ¿O corto como momentáneo?
Es "cortocircuito": la tabla de la función de control en la página 4 dice que puede hacer que active las dos salidas al mismo nivel conduciendo ambas entradas HIGH, o una entrada HIGH y la otra LOW mientras comandando el PWM bajo. Esto corta el motor a través de la potencia o del riel de tierra.
Debería poder hacer esto continuamente: el límite principal es la temperatura de los devanados del motor y los FET, ya que eso es lo que disipa la energía del freno si algo intenta girar el rotor en ese momento.
El freno corto es cuando la velocidad de rotación devuelve EMF en kV / RPM y está cortocircuitado por un FET de derivación a través de los devanados con control lógico adecuado en las entradas Hi o Lo, es decir, tanto a V + o ambos a V- como a 0V Suministros bipolares.
No se aplica energía a la carga en este momento.
Sin embargo, una vez tuve que detener una olla servo / circular sin / cos en 1 ms sin volver a diseñar ... así que mi solución fue un cortocircuito en el suministro bipolar al motor en miniatura durante 1 ms directamente entre V + y V- al motor para De este modo, se crea un cortocircuito momentáneo a 0 V a través de las bobinas del motor y se detiene instantáneamente sin exceso de calor. Todo esto se hizo usando comandos SCADA seriales para el servo y funcionó perfectamente.
Pero en su caso con un solo suministro. Puede derivar con seguridad a V + o V- (0V) sin drenaje de suministro.
El truco es conocer la masa inercial en el motor y BEMF y calcular la energía I * ESR * t absorbida durante el freno rápido y luego el ancho del pulso de energía vs SOA del componente por margen.
Si tuviera una gran masa inercial como un volante, uno podría quemar el FET o el BJT del conductor a menos que presione el freno como PWM para regular la corriente de frenado rápido. Por supuesto, esto también significa que necesita PWM para un inicio suave o usar el método VFM con los métodos de pseudo-onda sinusoidal V / f en otras aplicaciones.
Lea otras preguntas en las etiquetas integrated-circuit motor h-bridge