¿El cable utilizado para el protocolo de comunicación CAN es diferente o normal? ¿Los cables normales (un par para CAN LOW y can HIGH) también pueden usarse para la comunicación? Estoy buscando conectar el controlador CAN 1 al controlador CAN 2 en la misma placa STM32F407.
¿Qué tipo de cable se puede utilizar para este propósito, será suficiente cualquier cable?
Esto depende completamente de la distancia entre los dos controladores y la tasa de bits que ha seleccionado.
CAN está diseñado para funcionar con par trenzado con una impedancia nominal de 120 ohmios. Sin embargo, para longitudes con un retardo de propagación de menos del 10% de la velocidad de bits seleccionada, la coincidencia de impedancia realmente no importa mucho.
Entonces, para carreras cortas (unos pocos pies), casi cualquier par trenzado funcionará. Independientemente de la velocidad de bits y las consideraciones de impedancia, el par trenzado siempre debe usarse de todos modos para reducir la captación de EMI. Y dependiendo del entorno eléctrico, el par trenzado blindado también es una muy buena idea.