La información requerida en el chip no parece estar publicada. Así que estás en (oficialmente) aguas inexploradas.
Muchos o la mayoría de los ADC de MCU tienen una resistencia de entrada que varía según la frecuencia con la que los lea. También hay que lidiar con la fuga, pero a menudo es una preocupación secundaria.
Una suposición sería que si mantiene la impedancia de la fuente (R1 || R2) menos de 5K, la precisión se verá afectada en menor medida. La mayoría de los microcontroladores en mi experiencia son más precisos con un máximo de entre 2.5K y 10K.
Si desea ir más alto (para reducir la corriente) puede realizar pruebas para tratar de calificar la parte particular que tiene bajo sus condiciones esperadas (un condensador a través de R2 puede ayudar) o puede agregar un amplificador operacional CMOS para amortiguar el divisor de voltaje y aumentar la resistencia (pero hay que comprar y alimentar el amplificador operacional). O puede agregar un interruptor de lado alto para encender un divisor de voltaje de baja resistencia solo durante las mediciones.