Para un convertidor Buck, estoy tratando de entender cómo se envía la señal apropiada al bloque PWM para controlar el ciclo de trabajo del FET. Cuando el voltaje de salida es igual a su voltaje de referencia (15V en la imagen), el error es 0. Así que eso significa que el controlador PID de alguna manera emite una señal de 0.5357 asumiendo una señal de diente de sierra de 0V a 1V para compararla con el comparador para generar el PWM?
Porque con un conversor Buck: Vout = D * Vin, entonces Vout / Vin = 28V / 15V = 0.5357 = D.