Requisitos y restricciones de la potencia del motor paso a paso

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Estoy tratando de conducir un montón de motores paso a paso con algunos de los Raspberry Pi motor HAT de Adafruit.

(Este producto: enlace ).

Necesito motores de alto par, y he identificado este aquí: enlace .

Soy un principiante de hardware, pero después de mirar las especificaciones es un poco diferente, supongo. El motor requiere 2A, 3.2V, mientras que el protector está diseñado para proporcionar 1.2A, 5-12V.

¿Funcionará esto? He leído que habrá una reducción del torque sin la corriente suficiente, pero eso está dentro de los rangos aceptables. La diferencia de voltaje me preocupa, pero me pregunto si tal vez funcione bien.

He observado paneles de control de mayor corriente, pero parecen estar orientados invariablemente hacia aplicaciones de CNC, que no es lo que estoy haciendo aquí (es un proyecto de robótica).

En el nivel más general, busco entender las restricciones en la entrega de potencia a un motor paso a paso a través de una placa de control.

¿Algún consejo? ¿Funcionará este emparejamiento o estoy a punto de iniciar un incendio eléctrico? Pido disculpas si esta pregunta parece básica, estoy intentando controlar los aspectos fundamentales aquí.

    
pregunta aeos42

1 respuesta

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El controlador ideal del motor paso a paso entrega una corriente de salida constante. Esto permite que los motores se accionen con un voltaje más alto para una aceleración rápida, sin calentarse demasiado. Esto también permite que el conductor controle la corriente de manera que se proteja en cualquier motor.

La mayoría de los controladores paso a paso simplemente cambian el voltaje constante, al igual que el sombrero que ha elegido. Esto significa que el paso a paso extrae la corriente que desea, a la tensión de entrada.

Para no sobrecalentar el sombrero, necesitaría reducir la corriente que dibuja el paso a paso, ya sea reduciendo la tensión de alimentación o rellenándola con resistencias pequeñas. El relleno con resistencias realmente mejora un poco el tiempo de conmutación. Reducir la corriente significa que el motor entregará menos torque que el especificado, en lugar de negar el propósito de elegir motores de alto torque en primer lugar.

No recomendaría intentar agrupar los dos canales del sombrero directamente para conducir más corriente, a menos que haya un control allí para permitir que eso se haga "oficialmente". Si simplemente programa los dos canales a la misma salida, entonces la primera vez que su software se arruine, podría quedarse con un sombrero frito.

Tal vez podría agruparlos a través de resistencias, para proporcionar suficiente aislamiento entre ellos para protegerse unos de otros en caso de una mala programación, y utilizar un voltaje más alto adecuado. Sin embargo, todo esto se está volviendo bastante complicado, quizás sería mejor encontrar controladores adecuados para la corriente del motor.

    
respondido por el Neil_UK

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