Estoy tratando de reparar un carro de juguete roto (un Bee-bot para ser exactos).
Cada uno de sus dos motores controlados por puentes H Uno de los motores funciona correctamente tanto hacia adelante como hacia atrás. El otro motor funciona solo hacia adelante.
Creo que el esquema es como tal (para un motor):
NoséquéesY6,Y5y1G,peroasumoquesontransistores.
Yaquetienedospuentesidénticos(unoparacadamotor),conunodeellosfuncionando,puedocompararlosfácilmente.
Seconfirmaquelasseñalestienenunaprecisiónaltaobaja,yelmotorestáfuncionandobienenambasdireccionesconlaalimentacióndeotrafuente.
Cuandolaentradaseaplicaalaentrada1enelBUENpuente(elmotorfuncionabien),obtengoestosvoltajes:
- MR+:0.3V
- MR-:3.3V(estoesunpococontraintuitivoparamí,sesiente¿Comodeberíaserlocontrario?¿Hemedidomaldealgunamanera)?
- EntreY5(cercadeMR-)y1G:~0.5V
Cuandolaentradaseaplicaalaentrada1enelpuenteBAD(elmotornofunciona),obtengoestosvoltajes:
- MR+:3.3V
- MR-:3.3V
- EntreY5(cercadeMR-)y1G:~3.2V
ProbandoelY5cercadeMR,yaqueeldiodoconmultímetroentreMRy1Glee0.06Venambasdirecciones,esdecir,sevemal.LapruebadelosotrostresY5enlosmismospinesdalecturasesperadasde~0.6-07Venunadirección,ULenlaotra.
Preguntas:
¿EsprobablequeeltransistorY5seaelúnicopuntofallido,odeberíacomprobarseotracosaantesdereemplazarlo?
¿Conquépuedoreemplazarlo?Nosoycapazdeencontrarningunaespecificaciónde"Y5". Supongo que es un transistor NPN de silicio (~ 0.6-0.7V caída), con base contra 1G, colector contra M-, emisor contra tierra. ¿Es esto correcto? ¿Qué más tiene que coincidir en el reemplazo? El componente actual es un SMD, pero me complacería reemplazarlo con algo más grande para facilitar la soldadura ... ¿Se podría reemplazar, por ejemplo, con un C547B que pueda tener alrededor? :)