Es un paso a paso bipolar.
No es realmente AC, y no es realmente DC. Durante el estado estacionario es DC, pero necesita un par de puentes H para conducirlo, lo que significa que está cambiando las polaridades en las bobinas para hacer que se mueva. Eso es algo así como AC.
¿Entonces es AC o DC? Sí, lo es.
Lea otras preguntas en las etiquetas terminology brushless-dc-motor dc-motor stepper-motor