Protegiendo al microcontrolador de cambios drásticos en la carga de la fuente de alimentación

Todo depende de tus circuitos.

Sin embargo, como regla general, NO pondría su carga en el mismo circuito que la lógica de su controlador. Conducir 18A a través de su potencia y las huellas de tierra compartidas por el controlador pueden provocar problemas significativos para el micro, incluido apagarlo o reiniciarlo.

La sección lógica debe tener su propia conexión desde la batería a través del regulador que esté utilizando. Si no está utilizando un regulador, entonces al menos un pequeño inductor en línea y una capacitancia en masa decente deberían alimentar la lógica.

Los LEDS NO deben ser alimentados por el regulador, deben ser directos de la batería e impulsados con controladores de corriente constante simples, si es necesario.

Del mismo modo, la conexión a tierra de retorno debe estar separada y conectada lo más cerca posible de la batería, si no está en la misma batería.

BTW: la única forma en que podría obtener un efecto PUSH es si hay una cantidad considerable de inductancia en la ruta de alimentación de la batería a su línea eléctrica. Dado que no ha indicado lo que está utilizando para el acondicionamiento de energía, es imposible comentar si ese será un factor aquí.

Permite hablar de redes Vdd y GND; no comparta las líneas de alta corriente de chispas con circuitos (MCU o analógicas o radios o líneas de datos); Si tiene circuitos sensibles / de baja tensión (no cuento con MCU en esa clase), desconecte los circuitos sensibles de la fuente bruta de MCU solo para alejarse de los transitorios del motor de alta energía y baja tasa de repleción. Sé que las MCU son ruidosas, pero las MCU no usan ON / OFF de 10 amperios como los motores.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}